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西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器 - 知乎

西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器 - 知乎切换模式写文章登录/注册西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器WL稳联技术西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。方案介绍：WL-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过Profinet转EtherCAT网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端口交换机，方便连接和网络扩展。1、首先添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件；2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态；3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度；5、下载组态到PLC；6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置；7、新建项目选择PN2ECAT；8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；9、在设备列表中查找并选定所需设备；10、对从属设备参数进行设置；11、配置完成后运行；12、通过Profinet转EtherCAT网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。发布于 2022-10-21 14:09PROFINET西门子工业网络通信技术详解（书籍）赞同 1添加评论分享喜欢收藏申请

西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术 - 知乎

西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术 - 知乎切换模式写文章登录/注册西门子PROFINET与倍福EtherCAT谁才是自动化未来？为什么说EtherCAT成就了国产千亿工控龙头汇川技术剑指工控已认证账号EtherCAT生态成功的核心逻辑是20年以来，EtherCAT技术内核是没有变化的，不得不说，德国佬的超前规划做的很好。ESC从站芯片的内核协议的变动是很少的，并且EtherCAT拓展性强，并且有总线安全机制以及超大宽带EtherCAT G。现在的 EtherCAT 设备可以与20年内所有的EtherCAT设备集成这也意味着控制架构中的 EtherCAT 技术不会出现瓶颈，大多数应用仍然可以使用百兆速率。当然，这只是一个因素，因为上述贝加莱的POWERLINK也可以做到。上述因素只是EtherCAT成功的核心逻辑，但不是绝对性因素，因为EtherNETIP、POWERLINK、M3、CCLINK同样具备上述大多特质。EtherCAT的成功取决于开源取决于这世界为更好更优质产品追求的人们，EtherCAT性能强大、性价比高、开源，得到了全球自动化领域的厂家与用户的拥护。底层逻辑依然是周天子分封天下，天下诸侯开疆拓土，这样的浪潮不仅仅是两周八百年的业务驱动，也是大航海时代英国成为日不落帝国的根本逻辑。强大的技术与方法，激动人心的合作方式，EtherCAT为市场提供源源不断的方案，全球自动化厂家用强大的技术武装自己，提质增效，成就了EtherCAT在自动化领域的赫赫威名。近些年欧洲的这些组织也在搞TSN，但是雷声大，雨点小，本质就是这后面站台的自动化厂家各怀鬼胎，自己碗里的肉、自己的生态凭什么和你一起玩统一开放？和你们小厂一起吃大锅饭那我西家还如何独霸天下？所以TSN想统一总线要克服的不是技术问题，而是要问这些自动化霸主答应不答应。就运动控制领域而言，EtherCAT是名副其实的NO1欧姆龙、倍福、施耐德、ABB、松下、台达、汇川随便哪家挑出来都能打，都是EtherCAT忠实拥护者、受益者，三菱也在逐步加入EtherCAT生态。但是西门子不一样，西门子是不可能和EtherCAT玩的，毕竟西门子的PROFINET虽然没有EtherCAT势头猛，但是PROFINET底蕴深厚，在自动化领域的整体影响力不是EtherCAT可比的，毕竟EtherCAT只是设备层网络。你EtherCAT有分布式时钟，我PROFINET也有等时同步。最大的冤家莫过于CANopenCANopen我惹谁了？CANopen可谓是鞠躬尽瘁，死而后已，任劳任怨，无偿免费为各行各业发光发热，贡献智慧。在运动控制领域里，CANopen以前是很多的，DS402就是CANopen的，也就是现在大名鼎鼎的CIA402，以前做伺服变频不上CANopen都不好意思说自己很强。但自从EtherCAT火了后，CANopen可谓是首当其冲，无缝替代，因为EtherCAT的应用层逻辑就是CANopen,也就是COE，正所谓上岸先斩意中人。现在的CANopen运动控制领域的地位自然没了，但CAN在低功耗、移动设备、工程机械等细分行业的影响力不是盖的。EtherCAT最大的主战场在运动控制，PROFINET不只运动控制，工厂级信息化网络优势突出。工控市场的发展是多元化的，如果是西门子生态，那么PROFINET是永恒的王者。如果是其他，那么EtherCAT的战斗力量绝对是令人惊叹的。一个坐拥西门子帝国，一个凭借开源能打大杀四方。这就如同苹果和安卓的对决，猛虎战群狼。国产PLC龙头在工控领域的成功离不开EtherCAT，欧姆龙、施耐德、ABB、倍福这些厂家以前的EtherCAT方案贼高端，老贵了，那时EtherCAT是非常好用，但和西门子的PN方案对比性价比优势不明显。直到汇川技术大力推广国产EtherCAT横扫伺服迅速把CANopen在运动控制的市场份额占领。伴随着锂电、3C、光伏行业的兴起，汇川EtherCAT解决方案横扫天下。真正让汇川实现涅槃式蜕变的还是口罩机浪潮，那时的国产EtherCAT口罩机解决方案可谓是天下皆服，自那时起，越来越多的人们认识到国产工控产品可堪大用。强大的性能是EtherCAT成功的根本，开放是EtherCAT成功的决定性因素，众人拾柴火焰高，EtherCAT开放给了全球所有的自动化厂家与用户，这也就决定了EtherCAT生态海纳百川，有容乃大。也因此倍福做成了ABB、三菱、施耐德这些巨头做不了的事情，这就是创新与技术革命。按现在的态势，EtherCAT的生态会越来越丰富，但西门子PN也不可小觑，上帝的右手，强大到没对手，全球工业帝国的底蕴深如大海。免责申明：本机构号所载文章为本号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！本文为剑指工控原创资讯类文章，2023年11月28日首次发表于《剑指工控》公众号。特别鸣谢本文作者工业人从事芯片制造研究及相关工作。本账号为《剑指工控》官方知乎账号。剑指工控由一群带有工控情结的技术青年组织在一起，他们都是在工控一线的技术达人，如果你是工控一线的工程师，如果你在日常工控工作当中会遇到种种的技术问题，如果你热爱工控技术和工控生活，欢迎加入我们，随手提出你的技术问题会有技术达人第一时间为你解答。可以分享你的工控喜怒哀乐，会有兄弟们跟你产生共鸣。可以获得最新的工控资讯，指明技术和行业路线，做到未雨绸缪。欢迎大家关注我们的公众号剑指工控（JZGKCHINA），更多的了解我们。发布于 2023-11-28 15:13・IP 属地北京工控汇川技术EtherCAT 总线驱动器赞同 95 条评论分享喜欢收藏申请

西门子的Ethernet/IP解决方案 - 知乎

西门子的Ethernet/IP解决方案 - 知乎首发于智能制造之家切换模式写文章登录/注册西门子的Ethernet/IP解决方案智能制造之家化学制品制造业从业人员写在面前大家好，我是小智，智能制造之家号主~对于西门子和罗克韦尔，上次我们聊了从罗克韦尔移植到西门子，西家出的全套解决方案~Siemens Conversion Studio：从 Rockwell 移植到 Siemens这次讲的是西门子的Ethernet/IP方案，如果感兴趣的朋友，可以持续关注我们后续会推出的西门子移植到罗克韦尔的方案，罗克韦尔的PROFINET解决方案，看看两个老冤家是如何相爱相杀的~很多不熟悉的朋友，可能会觉得标题有些奇怪，正确的说法不应该是西门子的PROFINET解决方案，罗克韦尔的Ethernet/IP解决方案吗？但是其实，西门子确实推出了Ethernet/IP的解决方案，毕竟Ethernet/IP作为目前使用最多的工业以太网（见工业网络市场份额占比大比较—王者究竟属于Profinet,Ethernet/ip还是Ethercat？），因此西门子推出支持的对应产品也不足为奇(罗克韦尔有支持PROFINET的各种模块，要是大家感兴趣可以下次分享)，下面和大家聊一聊~先从模块着手，大家应该很熟悉ET200S,ET200S等各种系列，但是大家知道西门子还出了支持Ethernet/IP网络的EIP-200S吗？可以直接连接罗家ControlLogix~接下来我们看看驱动，你以为西门子驱动就只能PROFINET吗？Ethernet/IP的了解一下，你们可以看到西门子G10, G130, G150 S120等均具有Ethernet/IP的解决方案~再接下来就是RFID了，为了兼容Ethernet/IP这目前全球排名第一的工业以太网，即使不是自家的PROFINET,西门子也还是做了很多努力，，如下图中的RFID181EIP等最后，我们看到西门子的X-300,X-400等系列的交换机都有支持Ethernet/IP总结：从以上可以看出，从模块，到交换机，到RFID，再到驱动，西门子都推出了对应的Ethernet/IP解决方案，这也许就是市场的力量，毕竟按照HMS的统计，罗家主推的Ethernet/IP市场占有率，目前依然还是第一位~就如倍福所主推Ethercat，但是倍家依然推出了众多支持PROFINET，Ethernet/IP的解决方案，罗家也有可以针对于PROFINET的产品等~往期推荐PLC通讯篇大话与PLC通讯的N种方式第一期-以西门子300为例大话与PLC通讯的N种方式第二期-S1200通讯案例说明MES与PLC握手的几种方式——大话与PLC通讯的N种方式第三期西门子S7-1200的Modbus RTU通讯-大话与PLC通讯的N种方式第四期大话PLC的N种通讯第五期-基于C#的TCP通讯与S7通讯简析西门子开放式用户通信OUC和通信小结——大话与PLC通讯的N种方式第六期罗克韦尔PLC生产者和消费者——大话与PLC通讯的N种方式第七期工业以太网与PROFINET---S7-1500 OUC 通信示例 | 大话与PLC通讯的N种方式第八讲[附软件下载]施耐德SoMachine平台下的OPC UA通讯——大话与PLC通讯的N种方式第九讲PROFINET下的 I-Device（智能设备）通信——大话与PLC通讯的N种方式第十讲虚拟调试篇深度解析RobotCAD、DELMIA等八大工业机器人离线编程软件—机器人的虚拟调试PLC与SCADA或第三方软件的联合仿真调试—NetToPLCSIMTIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试自动化设备的虚拟调试-西门子数字化仿真与虚拟调试第三期——TecnomatixSimcenter Amesim也能和博图仿真-这样的仿真和虚拟调试你用过吗？罗克韦尔的虚拟调试与仿真最全合集TIA Portal下的自动化设计与虚拟调试—入门NX MCD（一）品牌篇西家软件知多少-盘点有多少你不知道的西门子软件罗克韦尔的软件全家桶达索的数字化全家桶侃侃PTC的数字化制造标准篇OPC UA-面向未来的工业通讯规范基于IIoT的通信标准—TSN（时间敏感网络）汽车动力总成生产线的Sicar-TRANSLINE 2000 HMI PROSicar-从基于TIA Potal的汽车行业自动化标准看数字化制造SIMOVE——基于TIA Portal 的AGV行业自动化标准HMI/SCADA一文带你了解西门子Wincc（从TIA Portal Wincc ,Wincc Classic 到Wincc OA）初识西门子Wincc OA——超大型/分布式SCADAWinCC V7.5典型架构及选型指南WinCC系统的基本功能介绍——自动化工程师必备~施耐德Wonderware system platform介绍Wonderware-Intouch C/S架构冗余配置WinCC、Citect、LabVIEW、InTouch、Ingnition，你更喜欢用哪个？|组态软件测评wincc7.5和wincc 7.4 audit下载WinCC (TIA Portal) 和WinCC flexible 访问 SQL SERVER数据库今天就到这里啦~ ，如果各位看官喜欢的话，欢迎点击右下角的“在看”，或转发和收藏哦。（不要忘记文末彩蛋哦）免责申明：本公众号所载文章为本公众号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！http://weixin.qq.com/r/BEWiugXE_FiHrUHZ9xAW (二维码自动识别)我们是一群智能制造技术的爱好者，我们乐于分享，我们积极向上，我们也许有些宅，但是我们很有爱，我们期待您的加入--智能制造之家多重福利哦1.独学而无友则孤陋而寡闻，微信公众号后台回复：入群。获取小编微信号，添加小编微信并备注“行业+姓名+城市”（格式不对能通过好友验证，但一律不加群），加入【智能制造之家】，和志同道合的朋友们共同打卡学习！编辑于 2020-04-07 16:24工控解决方案西门子赞同 101 条评论分享喜欢收藏申请转载文章被以下专栏收录智能制造之家微信公众号:智能制造之家，10W+朋友共话智

PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT-CSDN博客

PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT

最新推荐文章于 2024-01-18 10:54:21 发布

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1 摘要 PLC控制器和远程IO通过通讯的方式在目前的生产现场中越来越频繁；有些现场是控制器和远程IO站是统一的通讯协议，而有些现场会出现远程IO站不用协议的情况，主要是来自不同厂家的产品受限。 1.1 解决方案河南某现场控制器采用西门子1500系列PLC，远程IO站的模块均来自汇川AM600中型系列PLC；所有的IO模块均挂在AM600-RTU-ECAT的耦合器上；汇川的耦合器模块在正产工作时支持EtherCAT协议，作为EtherCAT从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300，实现PLC和远程IO数据的整体交互。 1.2 关键词 EtherCAT Master to PROFINET Slave S7-1500 汇川EtherCAT耦合器 ET300 2 应用项目配置示例 2.1 自动化任务概述下图提供自动化任务的概述，ET300网关模块连接西门子S7-1500 PLC(PROFINET)和汇川EtherCAT耦合器通讯。

图2.1 自动化任务概述 2.2 使用环境本文例子基于以下使用环境创建 2.2.1 硬件部分

组件数量订货号描述SIMATIC S7-1500 CPU16ES7 515-2AM01-0AB0V2.5ET3001北京骥远自动化EnTalk系列网关AM600-RTU-ECAT1汇川AM600系列PLC

2.2.2 软件部分

组件数量描述TIA Portal1V15TIA Portal1

2.3 参数配置举例 2.3.1 导入XML文件在ECSP-EtherCAT配置软件中加载AM600-RTU-ECAT的XML文件，完成后在从站库窗口的设备列表中可查找到相应设备；

2.3.2 扩展IO模块组态根据EtherCAT耦合器下扩展的IO模块顺序，在配置软件中进行组态；

2.3.3 更新地址偏移

2.3.4 过程数据列表保存文件，与ET300进行连接，完成数据下载；

2.4 TIA Portal工程 2.4.1 设备网络视图

3 结论在本案例中，EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300作为汇川PLC远程IO设备与西门子PLC之间的桥梁，通过配置软件进行简单的数据映射，快速的实现了S7-1500 PLC通过PROFINET协议远程控制汇川IO模块，保证系统正常安全运行，满足客户自动化控制需求。

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PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT

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德国赫优讯NT 151-RE-RE网关操作指南（Profinet从站转EtherCAT主站）.pdf

07-20

工业通讯网关的操作手册，支持profinet通讯的西门子S7-1200PLC 与支持EtherCAT的伺服驱动器直接的通讯连接。

通过Profinet主站转EtherCAT协议网关把profient从站设备接入到EtherCAT主站设备中

YCZK811的博客

10-10

104

远创智控YC-PNM-ECT，一款基于西门子1200PLC的PROFINET主站通讯网关。

远创智控YC-PNM-ECT网关的主要功能是将ETHERCAT总线和PROFINET网络连接起来。它作为PROFINET总线的主站，使用博图软件进行配置。

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通过Profinet转EtherCAT网关将伺服驱动与Profinet通讯

gongkong666的博客

01-16

309

这个软件是专门用于如何配置耐特森Profinet转EtherCAT网关，它包含了各种设置选项和功能，可以帮助用户对Profinet转EtherCAT网关进行详细的配置和管理，新建项目选择PN2ECAT，配置软件的IP地址和设备名称需要与博图一致，以确保软件与博图之间的通信和数据传输的准确性。找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态是一个重要的步骤，比如Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称，因为它涉及到将不同的网络设备或系统连接在一起，以便它们可以相互通信。

EtherCAT转PROFINET网关-TEC-380

最新发布

sibo_yzm的博客

01-18

406

8、PROFINET支持最多32个槽位，支持的最大输入字节数为1440，最大输出字节数为1440（用户可使用的长度受限于具体的PLC和通信模块的PDU大小；4、专业配置软件ECATStart：软件支持EtherCAT从站设备描述文件（ESI）解析，支持离线配置；2、EtherCAT主站支持最大32个从站连接，支持的最大输入字节1440，最大输出字节数1440；4、EtherCAT主站支持SM、DC同步模式，2ms~20ms可设分布时钟（DC）周期；3、隔离电源：使用隔离型电源，抗干扰能力强；

PROFINET转CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf

08-14

PROFINET转CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf

s7200与汇川320通信程序

10-18

西门子S7-200系列PLC与汇川MD系列变频器的串行通讯MODBUS RTU样例程序。您可以参照此样例程序，实现S7200与其他串行通讯设备的数据交换，例如打印机、扫描仪、仪表、Modbus主从站、Data Highway站、变频器，USS站等

倍讯科技Profinet转EtherCAT网关配置案例

bjbxkj的博客

07-19

1523

本案例是介绍通过北京倍讯科技Profinet转EtherCAT网关设备将EtherCAT从站设备连接至西门子Profinet网络中的案例。

西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关实现Profinet与EtherCAT协议的主站设备进行数据交换

weixin_66877907的博客

03-29

2831

本文描述西门子S7-1200与汇川H5U通过HT3S-PNS-ECS网关进行数据交换的组态过程及运行结果。使用到的软硬件列表如下：

S7-1200, 使用 Portal Step7 V17软件

汇川H5U，使用AutoShop编程软件

HT3S-PNS-ECS，使用ModScan 组态

CODEsys 基础编程指南

weixin_43322764的博客

01-23

6043

CoDeSys 是德国 3S 公司的 PLC 编程软件，以这些编程软件所支持的 PLC 作为基础，向读者说明 PLC 的使用环境。在逐步了解了软件后，使读者一步一步的掌握和精通 CoDeSys 系统的项目开发、程序编制、网络通讯及可视化编程界面的制作等。

文件：url80.ctfile.com/f/25127180-539049426-f8f96c

（访问密码：551685）

以下内容无关：

微信云托管使用目前主流的容器平台Docker以及容器编排技术Kubernetes（简称K8S），来管理你的项

汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网关实现数据传输到西门子ProfiNet (S7-300/400/1200/1500）PLC

weixin_66877907的博客

03-22

1424

汇川660C系列CANOPEN 伺服通过HT3S-PNS-COP网关实现数据传输到西门子ProfiNet (S7-300/400/1200/1500）PLC。同时只要具有CANOPEN接口的伺服驱动器、变频器、控制器、综保、软启动器等设备都支持通过HT3S-PNS-COP网关接入到S7-1500、S7-1200、CPU315-2PN/DP、S7-400等PROFINET网络系统。支持接多个CANOPEN伺服。

西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器

bjwljs的博客

10-21

2220

西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。稳联WL-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。

AM600-RTU-ECTA+EtherCAT通讯模块用户手册.pdf

09-24

AM600-RTU-ECTA+EtherCAT通讯模块用户手册.pdf

使用EtherNet IP转PROFINET网关连接西门子1200PLC与罗克韦尔AB 1769-L32E PLC.docx

03-24

使用EtherNet IP转PROFINET网关连接西门子1200PLC与罗克韦尔AB 1769-L32E PLC

欧姆龙耦合器通过EtherCAT转profinet网关与西门子PLC1200连接

12-21

本案例是EtherCAT转profinet网关（WL-PN-ECATM）连接欧姆龙耦合器电机的配置案例。用到的设备为西门子1200PLC一台，EtherCAT转profinet网关一个，欧姆龙耦合器一台。

EnTalk PROFINET Slave - CANopen Master网关连接西门子PLC与汇川变频器解决方案.pdf

07-22

汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在...

丹佛斯变频器通过MODBUS转PROFINET网关与S7-1200PLC进行通信的步骤.docx

09-10

丹佛斯变频器通过MODBUS转PROFINET网关与S7-1200PLC进行通信的步骤

OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通过网关设备 EtherNetIP转RS232/485与Modbus Slave软件测试记录文档

qq_42871025的博客

07-14

5568

OMRON CJ系列CJ1W-EIP21通过网关设备 EnTalk EtherNetIP Adapter - RS232/485与Modbus Slave软件测试记录文档

时间：2021年2月26

记录：EnTalk_LU

一，编程环境

CX-Programmer 9.50

Modbus Slave – 64 Bit Ver7.3.0 Build 1402

Entalk Configuration Studio Pro2.0.5.12

软件准备：EIP2COM.EDS文件

二，设备网络

三，测试内

PROFINET转Modbus网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

qq_42871025的博客

11-20

5403

北京骥远自动化网关ET001助力上位机对接KUKA机械臂

项目背景

近年来，机械臂越来越高频的出现在社会生活和公众视线中。诸如工业装配车间，自动采集口鼻拭子做核酸检测……

在某车间，中控室的上位机软件操控机械臂作业，上位机支持Modbus协议；KUKA机械臂作为PROFINET主站，两者之间采用不同的通讯协议，如何通过上位机控制和采集KUKA机械臂成为该项目的难点。

北京骥远自动化第一时间提供了解决方案：通过PROFINET Slave to Modbus RTU Master实现是上位机与KUKA机械臂之

ECAT<->PROFINET

08-15

麦田怪圈是指通过某种未知力量将农作物压平而形成的几何图案。麦田怪圈的形成有三个主要说法。首先是人为说，认为麦田圈是通过使用木板和绳子来压平麦子制造出来的。其次是自然形成说，认为麦田圈的形成成因尚未被人类发现，可能是一种未知的自然力量所致。最后是磁场说，认为麦田圈的形成与磁场中的电流和离子碰撞有关，这种电磁能会使农作物平躺在地面上形成怪圈。中提到的信息，要连接支持EtherCAT的设备到西门子的PLC，需要进行通信协议转换。赫优讯NT151-RE-RE系列的网关提供了一种快速可行的解决方案。而根据引用中的信息，在某个案例中，使用北京骥远自动化EnTalk EtherCAT Master to PROFINET Slave网关模块ET300可以实现PLC和远程IO数据的整体交互。因此，使用这样的网关模块可以实现ECAT<->PROFINET之间的数据交换。123

#### 引用[.reference_title]

- *1* *3* [西门子Profinet连接EtheCAT伺服驱动器](https://blog.csdn.net/weixin_45202736/article/details/119211108)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]

- *2* [PROFINET转EtherCAT网关连接西门子PLC与汇川EtherCAT耦合器AM600-RTU-ECAT](https://blog.csdn.net/qq_42871025/article/details/122860149)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]

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是串行双向点对点的连接，而不是另一种新的总线系统

无缝“接入”二进制信号接口。可以通过串行协议传输I/O数据

百分百兼容现有的连接方式，能使用现有的现场总线通讯平台

巴鲁夫IO-Link的优势

我们的IO-Link产品适用于不同场合的通讯，和所有工作原理百分比兼容，因此我们的IO-Link解决方案能改进整套工作系统。巴鲁夫是IO-Link协会的会员，长期参与协会活动。凭借IO-Link的技术优势，我们致力于探索IO-Link技术的无限可能性并将其推广至全球。

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能为您节省15%-20%的费用

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能可视化传感器/设备的工作情况

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减少停机、消除信号延迟

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简化故障排除、提升诊断性能

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提供状态监测，预防意料外的停机

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无需人工配置设备、传感器或模拟量接线

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安装简便

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最大化机器可用性

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最多可提供496个IO节点

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使您的升级改造更简单

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安装

诊断

参数设置

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线缆安装：3芯非屏蔽标准线缆，IO-Link端口，24 V数字信号

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电缆轨道上的应用：可使用更短、更轻薄的线缆，线缆更耐用，线缆更轻薄、灵活度更强

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网络连接：网络节点更少，使用低成本的集线盒将传感器接入节点，降低总体费用

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无需额外接线，便能实现全方位诊断

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根据设备状态和自身需求进行维护保养

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通讯的监控以及诊断功能可以显示设备的可用性

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方便且自由度高：通过远程控制系统集中式存储并管理数据

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电缆轨道上的应用：可使用更短、更轻薄的线缆，线缆更耐用，线缆更轻薄、灵活度更强

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网络连接：网络节点更少，使用低成本的集线盒将传感器接入节点，降低总体费用

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